智能飞行控制系统技术介绍：
1、具有全面的飞行状态监视报警功能和完善的应急保护机制，可以在部分传感器或姿态解算失效的情况下，实现控制律重组，从而最大限度的保证系统安全运行；
2、提供高度集成的地面站软件，该软件具有飞行数据监视、无人机状态显示、异常状态报警、飞行遥控、电子地图、航线规划、载荷显示和控制等功能；
3、飞控系统具备较高的测量精度，降低了姿态发散概率，从而保证了系统工作的可靠性和安全性；
4、与遥控设备紧密结合，通过遥控器可以对系统进行控制模式切换等操作，从而确保多旋翼无人机在起飞、降落过程中操作人员能够及时介入，确保飞行安全；
5、提供了强大的航线规划能力和灵活的任务控制功能，可以方便的制订多样化飞行任务；
6、集成了高精度的惯性和卫星导航传感器，传感器数据经过预处理、全温度范围内的漂移补偿、数据融合，能够实时获取飞行姿态、位置坐标、工作状态等参数，完成对多旋翼无人机平台的高精度姿态及航线控制；
7、集成了双余度CPU和传感器，各余度能够自动侦测，自主切换，有效保证飞行安全。
地面站界面
飞控系统连接图
飞行控制硬件
